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用于電動車的車輪轉向裝置制造方法及圖紙

技術編號:19261046 閱讀:11 留言:0更新日期:2018-10-27 01:05
本實用新型專利技術公開了用于電動車的車輪轉向裝置,包括輪轂電機,所述輪轂電機的兩側連接連桿,所述輪轂電機位于內環內,所述連桿遠離輪轂電機的一端均與內環固定連接,還包括套設在內環外的外環,所述外環與內環同心,且外環與內環之間能夠相對轉動;所述外環上設置環形的齒條,所述齒條上嚙合齒輪;還包括用于驅動所述齒輪轉動的驅動裝置,所述驅動裝置與內環相對固定。本實用新型專利技術的目的在于提供用于電動車的車輪轉向裝置,以解決現有技術中電動車轉向必須伴隨車體前進才能完成的問題,實現靈活方便的對電動車車輪進行直接轉向的目的。

Wheel steering device for electric vehicle

The utility model discloses a wheel steering device for an electric vehicle, which comprises a hub motor. The two sides of the hub motor are connected with connecting rods. The hub motor is located in the inner ring. One end of the connecting rod away from the hub motor is fixed connected with the inner ring, and the outer ring is also sleeved in the outer ring. The outer ring is concentric with the inner ring. And the outer ring and the inner ring can rotate relatively; the outer ring is provided with ring-shaped racks, the rack is meshed with gears; and a driving device for driving the gear rotation is also included, the driving device is relatively fixed with the inner ring. The purpose of the utility model is to provide a wheel steering device for an electric vehicle, so as to solve the problem that the steering of an electric vehicle can be accomplished only when the car body advances in the prior art, and realize the flexible and convenient direct steering of the electric vehicle wheel.

【技術實現步驟摘要】
用于電動車的車輪轉向裝置
本技術涉及電動車轉向領域,具體涉及用于電動車的車輪轉向裝置。
技術介紹
電動車,特別是電動汽車,已經逐漸成為了當前城市交通節能減排的主要發展方向之一,各大汽車廠商都對電動車領域展開了大量研究。作為以二次能源為驅動的綠色環保的電動車,其市場前景非常廣闊。在此基礎之上,輪轂電機應運而生,并已經被大量的用于電瓶車、電動汽車之上。然而現有的電動汽車在轉向時仍然使用傳統機動車的傳動軸、萬向節等結構,轉向弧度大、行程長,轉向過程必須伴隨車體的直線前進才能夠完成,轉向效率低下。
技術實現思路
本技術的目的在于提供用于電動車的車輪轉向裝置,以解決現有技術中電動車轉向必須伴隨車體前進才能完成的問題,實現靈活方便的對電動車車輪進行直接轉向的目的。本技術通過下述技術方案實現:用于電動車的車輪轉向裝置,包括輪轂電機,所述輪轂電機的兩側連接連桿,所述輪轂電機位于內環內,所述連桿遠離輪轂電機的一端均與內環固定連接,還包括套設在內環外的外環,所述外環與內環同心,且外環與內環之間能夠相對轉動;所述外環上設置環形的齒條,所述齒條上嚙合齒輪;還包括用于驅動所述齒輪轉動的驅動裝置,所述驅動裝置與內環相對固定。針對現有技術中電動車轉向必須伴隨車體前進才能完成的問題,本技術提出一種用于電動車的車輪轉向裝置,由輪轂電機作為車輪,使得車輪自帶動力裝置,滿足電動車的使用需求。輪轂電機兩端殼體上連接連桿,因此連桿不會隨著輪轂電機的轉動進行轉動,同時連桿與內環固定連接,所以始終保持連桿與內環之間的相對固定。內環位于輪轂電機外,使得輪轂電機在內環內部進行滾動,通過內環首先能夠對輪轂電機提供物理保護,降低其受外界沖擊損傷的風險。內環外套設有外環,內環與外環同心,且外環與內環之間能夠相對轉動。其中內環與外環之間的具體連接方式在此不作限定,本領域技術人員均可通過許多方式實現兩個相鄰環體的轉動連接,如常見的軸承結構、或使用相匹配的滑槽滑塊等結構均可實現。驅動裝置與內環相對固定,因此當驅動裝置繞外環進行轉動時,內環也就會相對外環進行轉動。其中本方案中驅動裝置僅需通過直接或間接的方式與內環相連即可。齒條沿著外環的環體進行環形分布,因此齒輪能夠相對齒條進行環形的運動。本技術具體使用時,整個裝置位于車體底部作為車輪使用,并將外環與電動車的車體進行固定連接,在需要轉向時,僅需控制驅動裝置驅動齒輪進行轉動,由于齒輪與齒條嚙合,齒條又是設置在外環上,外環相對車體又是固定連接,因此外環無法動作、齒條無法動作,只能是齒輪在環形的齒條上進行圓周運動,齒輪的圓周運動帶動驅動裝置進行圓周運動,由于驅動裝置與內環相對固定,因此驅動裝置的圓周運動會帶動內環原地進行轉動,從而實現了外環固定不動、內環進行轉動的技術效果。由于連桿與內環固定連接,內環原地的轉動帶動連桿進行轉動,從而實現輪轂電機的原地轉向,整個轉向過程簡單方便,無需再使用傳統機動車的傳動軸、萬向節等結構,轉向過程不必伴隨車輛的直線運動即可直接實現,極大的降低了電動車轉向所需空間、提高了轉向效率和靈活性。進一步的,還包括與內環相對固定的控制器,所述驅動裝置與控制器的輸出端相連,所述控制器用于控制所述驅動裝置。通過控制器控制驅動裝置的啟閉與功率,極大的提高駕駛員在駕駛電動車時對轉向程度的控制精度。進一步的,所述外環上還設置環形的插槽,所述插槽內部鋪設第一導體;所述控制器的接電端固定連接第二導體,所述第二導體遠離控制器的一端插入至所述插槽內,所述第二導體與所述第一導體相接觸。所述插槽沿著外環本體進行分布、優選為與外環同心,插槽內鋪設的第一導體用于與外接電源相連,具體到電動車上可以與電瓶相連,由于外環相對車體固定不動,因此能夠輕易方便的通過導線對第一導體進行通電,而控制器和輪轂電機工作所需電能則由第一導體傳遞至第二導體,由第二導體向控制器中輸入,實現控制器和輪轂電機的正常工作。本方案的有益效果在于,隨著內環和輪轂電機的轉向,與內環相對固定的控制器也隨之進行轉動,控制器與輪轂電機、內環之間均相對靜止,而用于接收電能的第二導體則在環形的插槽內部進行轉動,使得第二導體始終能夠與第一導體相接觸,始終能夠保證對控制器與輪轂電機的電能供給,還徹底杜絕了傳統導線連接方式可能出現的在轉向過程中導線纏繞打結、甚至被拉扯斷裂的情況,不僅提高了電連接的穩定性,還極大的提高了本技術使用過程中的安全性和可靠程度,相較于現有的導線連接方式具有突出的實質性特點和顯著的進步。進一步的,還包括與所述內環相對固定的無線通信模塊,所述無線通信模塊與所述控制器的輸入端連接??刂破麟S著內環進行轉動,因此控制器的接線存在纏繞打結的風險,本方案中通過無線通信模塊對控制器發出指令,克服了控制器不便接線的問題,使得用戶對控制器的控制準確無阻,內環也能夠根據需要進行任意轉動。優選的,所述插槽共三組,三組插槽同心分布在外環上,所述第二導體包括火線、零線、地線,所述火線、零線、地線分別插入至三組插槽內。本方案中通過三組同心的插槽,為火線、零線、地線分別提供接線端,使得本技術的使用安全性和穩定性都有極大提高。優選的,所述驅動裝置為固定在連桿上的馬達。連桿與內環固定,因此通過連桿不僅能夠為馬達提供安裝工位,還能夠確保馬達與內環之間的相對固定。優選的,還包括與連桿固定連接的安裝板,所述安裝板與連桿的軸線平行,所述驅動裝置固定在安裝板上。本方案中通過安裝板為驅動裝置提供安裝工位,使得驅動裝置的設置更加靈活隨意,由于安裝板固定在連桿上,因此安裝板與內環也相對固定,從而實現了驅動裝置與內環之間的相對固定。進一步的,所述連桿上還設置有與所述輪轂電機相匹配的剎車片。輪轂電機配置剎車片為現有技術,在此不做贅述。優選的,所述剎車片由剎車電機進行控制,所述剎車電機與內環相對固定。本方案中使用一個獨立的剎車電機對剎車片進行控制,確保安全性能,提高本技術的工作穩定性。優選的,所述內環、外環相互正對的表面均設置有環形的凹槽,內環、外環之間設置若干滾珠,所述滾珠的相對兩端分別位于內環、外環上的凹槽內,內環與外環之間通過所述滾珠進行相對轉動。本方案中內環、外環之間的連接結構等效于滾珠軸承的連接結構,滾珠同時卡在內環和外環上的凹槽內,通過滾珠實現內環和外環的連接與相互轉動。本技術與現有技術相比,具有如下的優點和有益效果:1、本技術用于電動車的車輪轉向裝置,連桿與內環固定連接,內環原地的轉動帶動連桿進行轉動,從而實現輪轂電機的原地轉向,整個轉向過程簡單方便,無需再使用傳統機動車的傳動軸、萬向節等結構,轉向過程不必伴隨車輛的直線運動即可直接實現,極大的降低了電動車轉向所需空間、提高了轉向效率和靈活性。2、本技術用于電動車的車輪轉向裝置,徹底杜絕了傳統導線連接方式可能出現的在轉向過程中導線纏繞打結、甚至被拉扯斷裂的情況,不僅提高了電連接的穩定性,還極大的提高了本技術使用過程中的安全性和可靠程度,相較于現有的導線連接方式具有突出的實質性特點和顯著的進步。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術實施例的進一步理解,構成本申請的一部分,并不構成對本技術實施例的限定。在附圖中:圖1為本技術具體實施例1的俯視圖;圖2為本技術具體實施例1過輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.用于電動車的車輪轉向裝置,包括輪轂電機(1),所述輪轂電機(1)的兩側連接連桿(2),其特征在于,所述輪轂電機(1)位于內環(3)內,所述連桿(2)遠離輪轂電機(1)的一端均與內環(3)固定連接,還包括套設在內環(3)外的外環(4),所述外環(4)與內環(3)同心,且外環(4)與內環(3)之間能夠相對轉動;所述外環(4)上設置環形的齒條(5),所述齒條(5)上嚙合齒輪(6);還包括用于驅動所述齒輪(6)轉動的驅動裝置(7),所述驅動裝置(7)與內環(3)相對固定。

【技術特征摘要】
1.用于電動車的車輪轉向裝置,包括輪轂電機(1),所述輪轂電機(1)的兩側連接連桿(2),其特征在于,所述輪轂電機(1)位于內環(3)內,所述連桿(2)遠離輪轂電機(1)的一端均與內環(3)固定連接,還包括套設在內環(3)外的外環(4),所述外環(4)與內環(3)同心,且外環(4)與內環(3)之間能夠相對轉動;所述外環(4)上設置環形的齒條(5),所述齒條(5)上嚙合齒輪(6);還包括用于驅動所述齒輪(6)轉動的驅動裝置(7),所述驅動裝置(7)與內環(3)相對固定。2.根據權利要求1所述的用于電動車的車輪轉向裝置,其特征在于,還包括與內環(3)相對固定的控制器(8),所述驅動裝置(7)與控制器(8)的輸出端相連,所述控制器(8)用于控制所述驅動裝置(7)。3.根據權利要求2所述的用于電動車的車輪轉向裝置,其特征在于,所述外環(4)上還設置環形的插槽(9),所述插槽(9)內部鋪設第一導體;所述控制器(8)的接電端固定連接第二導體(10),所述第二導體(10)遠離控制器(8)的一端插入至所述插槽(9)內,所述第二導體(10)與所述第一導體相接觸。4.根據權利要求2所述的用于電動車的車輪轉向裝置,其特征在于,還包括與所述內環(3)相對固定的無線通信模塊(12),所述無線通信模塊(12)與所述控制器...

【專利技術屬性】
技術研發人員:付軍,
申請(專利權)人:付軍,
類型:新型
國別省市:四川,51

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