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一種果實采摘機制造技術

技術編號:20764523 閱讀:19 留言:0更新日期:2019-04-05 22:58
本發明專利技術公開了一種果實采摘機,包括采摘工程車、頂部支架、升降油缸、采摘桿、轉動件、把手、固定夾頭、調節夾頭、夾持腔、振動器、橫向支架、傳送運輸架、皮帶運輸組件、兩根支撐架、軸承座、轉動桿、兩個卷布筒、卷布A、卷布B,在傳送運輸架的出料端的側壁設置有風機,并在出料端的下端設置有接料箱。本發明專利技術提高了果實采摘的機械化水平,極大地提高了果實采摘的效率。

A Fruit Picker

The invention discloses a fruit picking machine, which comprises a picking engineering vehicle, a top bracket, a lifting cylinder, a picking rod, a rotating member, a handle, a fixed chuck, an adjusting chuck, a clamping chamber, a vibrator, a transverse bracket, a conveyor rack, a belt conveyor component, two brackets, a bearing seat, a rotating rod, two reel drums, a reel cloth and a reel cloth B, at the feeding end of the conveyor rack. The side wall of the utility model is provided with a fan, and the lower end of the discharging end is provided with a feeding box. The invention improves the mechanization level of fruit picking and greatly improves the efficiency of fruit picking.

【技術實現步驟摘要】
一種果實采摘機
本專利技術涉及果實采摘
,尤其涉及一種果實采摘機。
技術介紹
由于果實產品采摘周期短,采摘期高度集中,隨著勞動力成本的上升,對機械化果實采摘設備的需求增加。目前的果實采摘機機械化水平低,采摘作業中效果并不好,且在采摘過程中的樹葉容易混雜在果實當中,需要人工進行去除,費時費力。
技術實現思路
本專利技術為了克服現有技術中的不足,提供了一種果實采摘機。本專利技術是通過以下技術方案實現:一種果實采摘機,包括具有駕駛室的采摘工程車,在所述采摘工程車的上端安裝有頂部支架,在所述頂部支架的下端安裝有升降油缸,所述升降油缸與采摘桿之間通過轉動件活動連接,所述采摘桿能夠圍繞所述轉動件進行旋轉;在所述采摘桿的一端安裝有把手,在所述采摘桿的另一端安裝有固定夾頭,并在所述采摘桿上滑動安裝有調節夾頭,所述調節夾頭與固定夾頭共同形成一個夾持腔,并在所述采摘桿上安裝有振動器;在所述采摘工程車的一端安裝有橫向支架,在所述橫向支架上安裝有傳送運輸架,在所述傳送運輸架內安裝有皮帶運輸組件,皮帶運輸組件由電機提供動力;在所述傳送運輸架的上端一側安裝有兩根支撐架,在每根支撐架的上端均安裝有軸承座,在這兩根軸承座之間穿過有轉動桿,在所述轉動桿上安裝有兩個卷布筒,這兩個卷布筒之間具有間隙,其中一個卷布筒上纏繞的卷布A一端設置有拉柄A,另外一個卷布筒上纏繞的卷布B一端設置有拉柄B,所述轉動桿通過聯軸器與電動機的電機軸相連,所述電動機通過電機座安裝在所述傳送運輸架的上端;在所述傳送運輸架的出料端的側壁設置有風機,并在出料端的下端設置有接料箱。進一步地,在所述采摘桿上安裝有橫向調節油缸,在橫向調節油缸的作用下帶動調節夾頭進行運動,從而調節夾持腔的大小,并在所述調節夾頭和固定夾頭的內壁面上均安裝有彈性保護層。進一步地,在所述橫向支架的底端設置有縱向驅動油缸A,在所述傳送運輸架的底端設置有縱向驅動油缸B,在所述縱向驅動油缸A和縱向驅動油缸B的底端均安裝有支撐墊板。其工作原理為:在進行果實采摘時,本臺設備需要五個人進行操作即可,其中一個人駕駛采摘工程車,然后控制縱向驅動油缸A和縱向驅動油缸B向下方進行運動,使得支撐墊板在地面上形成支撐力,足以支撐住整個設備。第二個人握住采摘桿一端的把手,由于設置有升降油缸,這樣能夠調節采摘桿的上下位置,由于升降油缸和采摘桿之間通過轉動件活動連接,這樣能夠根據需要調節采摘桿的轉動角度,使其具有多個方向的自由度,便于進行調節。然后通過橫向調節油缸的作用,能夠帶動調節夾頭進行調節,這樣能夠改變調節夾頭與固定夾頭共同形成的夾持腔的大小,利用調節夾頭和固定夾頭夾住樹干或枝干,不同直徑的樹干或枝干,可對應不同大小的夾持腔,由于在調節夾頭和固定夾頭的內壁面上均安裝有彈性保護層,能夠防止樹干或枝干的表面受到磨損,從而保護果實樹。然后第三個人和第四個人分別握住拉柄A和拉柄B,抽動卷布A和卷布B,將卷布A和卷布B分別布置在果實樹的不同側,由于兩塊卷布A和卷布B之間具有間隙,這個間隙能夠避開果實樹干,從而在整個果實樹下面形成一個能夠接住果實的“網”。然后啟動振動器,在振動器的作用下使得樹干或枝干晃動,可根據實際的需要調節振動器的振動力大小,從而將果實樹上的果實晃下來,果實將落到“網”上。將采摘完成之后,啟動電動機,這時候將皮帶運輸組件也開啟,在電動機的作用下,卷布A和卷布B開始朝向傳送運輸架的一端進行運動,將卷布A和卷布B中的果實輸送到皮帶運輸組件中,在皮帶運輸組件的作用下向前進行運動。第五個人在出料端處開啟風機,由于在出料端設置有風機,利用風機將果實中的樹葉等吹走,只留下果實,果實在皮帶運輸組件的作用下落入到接料箱中。在果實采摘完成之后,控制縱向驅動油缸A和縱向驅動油缸B向上進行運動,使得支撐墊板脫離地面,然后開車到下一地點進行采摘,重復上述動作。與現有的技術相比,本專利技術的有益效果是:本專利技術提供的果實采摘機自動化程度高,能夠進行上下位置、轉動角度的調節,同時能夠根據不同直徑的樹干或枝干進行夾持腔大小的調節,將采摘下來的果實通過卷布進行接收,防止直接掉落到地面上受到損傷,并通過皮帶運輸組件將果實輸送到接料箱中,能夠利用風機將樹葉等雜質吹走,省時省力,本專利技術提高了果實采摘的機械化水平,極大地提高了果實采摘的效率。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術,并不用于限定本專利技術。如圖1所示,所述的一種果實采摘機,包括具有駕駛室的采摘工程車1,在所述采摘工程車1的上端安裝有頂部支架2,在所述頂部支架2的下端安裝有升降油缸3,所述升降油缸3與采摘桿4之間通過轉動件5活動連接,所述采摘桿4能夠圍繞所述轉動件5進行旋轉;在所述采摘桿4的一端安裝有把手6,在所述采摘桿4的另一端安裝有固定夾頭7,并在所述采摘桿4上滑動安裝有調節夾頭8,所述調節夾頭8與固定夾頭7共同形成一個夾持腔,在所述采摘桿4上安裝有橫向調節油缸9,在橫向調節油缸9的作用下帶動調節夾頭8進行運動,從而調節夾持腔的大小,并在所述調節夾頭8和固定夾頭7的內壁面上均安裝有彈性保護層;并在所述采摘桿4上安裝有振動器10。如圖1所示,在所述采摘工程車1的一端安裝有橫向支架11,在所述橫向支架11上安裝有傳送運輸架12,在所述傳送運輸架12內安裝有皮帶運輸組件13,皮帶運輸組件13由電機提供動力;在所述傳送運輸架12的上端一側安裝有兩根支撐架14,在每根支撐架14的上端均安裝有軸承座15,在這兩根軸承座15之間穿過有轉動桿16,在所述轉動桿16上安裝有兩個卷布筒17,這兩個卷布筒17之間具有間隙,其中一個卷布筒17上纏繞的卷布A171一端設置有拉柄A172,另外一個卷布筒17上纏繞的卷布B173一端設置有拉柄B174,所述轉動桿16通過聯軸器與電動機18的電機軸相連,所述電動機18通過電機座安裝在所述傳送運輸架12的上端;在所述傳送運輸架12的出料端的側壁設置有風機19,并在出料端的下端設置有接料箱20。在所述橫向支架11的底端設置有縱向驅動油缸A21,在所述傳送運輸架12的底端設置有縱向驅動油缸B22,在所述縱向驅動油缸A21和縱向驅動油缸B22的底端均安裝有支撐墊板23。其工作原理為:在進行果實采摘時,本臺設備需要五個人進行操作即可,其中第一個人駕駛采摘工程車1,然后控制縱向驅動油缸A21和縱向驅動油缸B22向下方進行運動,使得支撐墊板23在地面上形成支撐力,足以支撐住整個采摘設備。第二個人握住采摘桿4一端的把手6,由于設置有升降油缸3,這樣能夠調節采摘桿4的上下位置,由于升降油缸3和采摘桿4之間通過轉動件5活動連接,這樣能夠根據需要調節采摘桿4的轉動角度,使其具有多個方向的自由度,便于進行調節。然后通過橫向調節油缸9的作用,能夠帶動調節夾頭8進行調節,這樣能夠改變調節夾頭8與固定夾頭7共同形成的夾持腔的大小,利用調節夾頭8和固定夾頭7夾住樹干或枝干,不同直徑的樹干或枝干,可對應不同大小的夾持腔,由于在調節夾頭8和固定夾頭7的內壁面上均安裝有彈性保護層,能夠防止樹干或枝干的表面受到磨損,從而保護果實樹。然后第三個人和第四個人分別握本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種果實采摘機,其特征在于:包括具有駕駛室的采摘工程車(1),在所述采摘工程車(1)的上端安裝有頂部支架(2),在所述頂部支架(2)的下端安裝有升降油缸(3),所述升降油缸(3)與采摘桿(4)之間通過轉動件(5)活動連接,所述采摘桿(4)能夠圍繞所述轉動件(5)進行旋轉;在所述采摘桿(4)的一端安裝有把手(6),在所述采摘桿(4)的另一端安裝有固定夾頭(7),并在所述采摘桿(4)上滑動安裝有調節夾頭(8),所述調節夾頭(8)與固定夾頭(7)共同形成一個夾持腔,并在所述采摘桿(4)上安裝有振動器(10);在所述采摘工程車(1)的一端安裝有橫向支架(11),在所述橫向支架(11)上安裝有傳送運輸架(12),在所述傳送運輸架(12)內安裝有皮帶運輸組件(13),皮帶運輸組件(13)由電機提供動力;在所述傳送運輸架(12)的上端一側安裝有兩根支撐架(14),在每根支撐架(14)的上端均安裝有軸承座(15),在這兩根軸承座(15)之間穿過有轉動桿(16),在所述轉動桿(16)上安裝有兩個卷布筒(17),這兩個卷布筒(17)之間具有間隙,其中一個卷布筒(17)上纏繞的卷布A(171)一端設置有拉柄A(172),另外一個卷布筒(17)上纏繞的卷布B(173)一端設置有拉柄B(174),所述轉動桿(16)通過聯軸器與電動機(18)的電機軸相連,所述電動機(18)通過電機座安裝在所述傳送運輸架(12)的上端;在所述傳送運輸架(12)的出料端的側壁設置有風機(19),并在出料端的下端設置有接料箱(20)。...

【技術特征摘要】
1.一種果實采摘機,其特征在于:包括具有駕駛室的采摘工程車(1),在所述采摘工程車(1)的上端安裝有頂部支架(2),在所述頂部支架(2)的下端安裝有升降油缸(3),所述升降油缸(3)與采摘桿(4)之間通過轉動件(5)活動連接,所述采摘桿(4)能夠圍繞所述轉動件(5)進行旋轉;在所述采摘桿(4)的一端安裝有把手(6),在所述采摘桿(4)的另一端安裝有固定夾頭(7),并在所述采摘桿(4)上滑動安裝有調節夾頭(8),所述調節夾頭(8)與固定夾頭(7)共同形成一個夾持腔,并在所述采摘桿(4)上安裝有振動器(10);在所述采摘工程車(1)的一端安裝有橫向支架(11),在所述橫向支架(11)上安裝有傳送運輸架(12),在所述傳送運輸架(12)內安裝有皮帶運輸組件(13),皮帶運輸組件(13)由電機提供動力;在所述傳送運輸架(12)的上端一側安裝有兩根支撐架(14),在每根支撐架(14)的上端均安裝有軸承座(15),在這兩根軸承座(15)之間穿過有轉動桿(16),在所述轉動桿(16)上安裝有兩個卷布筒(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員:不公告發明人,
申請(專利權)人:楊春,
類型:發明
國別省市:安徽,34

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