一種元件的插件系統技術方案

技術編號:22271142 閱讀:52 留言:0更新日期:2019-10-10 19:23
本實用新型專利技術涉及電子產品生產領域,具體涉及一種元件的插件系統,所述插件系統包括具有偏移引腳的元件、用于夾取元件的夾爪體以及用于控制完成插件的控制系統,所述元件的偏移引腳包括延伸端、偏折端和插腳,所述夾爪體包括本體和夾持部,所述夾持部夾取所述元件的偏移引腳的延伸端進行插件,本實用新型專利技術通過設計一種元件的插件系統,將元件引腳設置成偏移引腳,極大的增加了夾爪操作空間,實現了緊湊型元件的插件,也有效地防止了劃傷周圍已插件的元件。

A Plug-in System for Components

【技術實現步驟摘要】
一種元件的插件系統
本技術涉及電子產品生產領域,具體涉及一種元件的插件系統。
技術介紹
電子元件(electroniccomponent),是電子電路中的基本元素,通常是個別封裝,并具有兩個或以上的引線或金屬接點(即引腳),電子元件須相互連接以構成一個具有特定功能的電子電路,此時就需要用到電子元件插件工藝。在現有技術中,一般采用智能自動插件機進行插件,由于插件機的夾爪占用空間較大,在插件過程中,容易將周圍已經插好的元件劃傷,無法進行非常緊湊的元件之間的插件,因此,有設計者將夾取元件的夾爪做的很細,在插件過程中極大的減少了夾爪占用的空間,但是此方法極容易使得夾爪發生形變,造成夾爪斷裂,且插件不穩定。因此,設計一種插件穩定且夾爪不會影響到已插好元件的用于緊湊型元件插件的插件系統一直是本領域重點研究的問題。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于,針對現有技術的上述缺陷,提供一種插件穩定且夾爪不會影響到已插好元件的用于緊湊型元件插件的插件系統,克服了在插件過程中劃傷已插好元件、插件不穩定以及無法進行緊湊型元件的插件的缺陷。為解決該技術問題,本技術提供一種緊湊型元件的插件系統,其較佳方案在于:所述插件系統包括具有偏移引腳的元件、用于夾取元件的夾爪體以及用于控制完成插件的控制系統,所述元件的偏移引腳包括延伸端、偏折端和插腳,所述夾爪體包括本體和夾持部,所述夾持部夾取所述元件的偏移引腳的延伸端進行插件。其中,較佳方案為:所述元件的兩個引腳均為偏移引腳,且兩個偏移引腳的偏折端相對于其對應的延伸端和插腳的偏移方向一致。其中,較佳方案為:所述偏折端相對于延伸端和插腳的傾斜角度為0-90度。其中,較佳方案為:所述夾爪體夾取偏移引腳的延伸端進行插件。其中,較佳方案為:所述控制系統包括多個用于控制夾爪體進行插件的輔助模塊以及用于控制多個輔助模塊相互配合完成插件的主控制器。其中,較佳方案為:所述輔助模塊包括用于對不同引腳設置不同對應參數的輸入模塊。其中,較佳方案為:所述輔助模塊還包括用于對偏移引腳的偏移量進行計算的運算模塊。其中,較佳方案為:所述輔助模塊還包括用于實現傳輸指令的傳輸模塊。其中,較佳方案為:所述輔助模塊還包括用于對偏移引腳進行插件補償且完成拍照、校正、插件的相機。其中,較佳方案為:所述插件系統還包括用于在插件過程中提供激光光源的激光器。本技術的有益效果在于,與現有技術相比,本技術通過設計一種緊湊型元件的插件系統,防止了插件過程中劃傷已插好元件,使得插件更加穩定,其中,通過將元件引腳設置成偏移引腳,極大的增加了夾爪操作空間,實現了緊湊型元件的插件。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明,附圖中:圖1為本技術中一種緊湊型元件的插件系統結構示意圖;圖2為本技術中元件的偏移引腳結構示意圖;圖3為本技術中控制系統的結構框圖。具體實施方式現結合附圖,對本技術的較佳實施例作詳細說明。如圖1和圖2所示,本技術提供一種緊湊型元件的插件系統的最佳實施例。參考圖1,一種緊湊型元件的插件系統,所述插件系統包括具有偏移引腳的元件100、用于夾取元件的夾爪體以及用于控制完成插件的控制系統。進一步地,并參考圖2,所述元件100包括基座110和偏移引腳120,所述偏移引腳120包括延伸端121、偏折端122和插腳123,所述夾爪體包括本體210和夾持部220,所述夾持部220夾取所述元件的偏移引腳120的延伸端121進行插件。具體地,首先,打開激光器,激光器為插件系統提供激光光源,然后通過控制系統控制使夾爪體的夾持部220夾緊元件100上的偏移引腳延伸端121,進一步地,夾爪體運動上升至設定高度,所述設定高度與激光光源高度相適應(與激光光源高度相同),更進一步地,夾爪體按照預定路徑、預定速度運行,并且在經過激光光源覆蓋的區域,進行定位,完成插件,其中,偏移引腳底部的偏移造成原本間隙很小的物料可以借出更大的夾爪空間,并且,在夾爪空間足夠、不劃傷周圍其他元件的情況下簡化了夾爪設計度。如圖2所述,本技術提供偏移引腳的最佳實施例。所述元件包括基座110、第一偏移引腳120和第二偏移引腳130,所述第一偏移引腳的偏折端122相對于其對應的延伸部121和插腳123的偏移角度與第二偏移引腳的偏折端132相對于其對應的延伸部131和插腳133的偏移角度一致,這樣可以借出更大的夾爪空間,更有力的防止其在插件過程中刮傷周圍其他元件。進一步地,以第一偏移引腳120為例,所述偏移引腳120的偏折端122相對于其延伸端121和插腳123的傾斜角度為0-90度。如圖3所示,本技術提供控制系統的最佳實施例。進一步地,所述控制系統300包括多個輔助模塊和用于控制多個輔助模塊相互配合完成插件的主控制器310,多個輔助模塊包括用于對不同引腳設置不同對應參數的輸入模塊321、用于對偏移引腳的偏移量進行計算的運算模塊322、用于實現傳輸指令的傳輸模塊323以及用于對偏移引腳進行插件補償且完成拍照、校正的相機324。具體地,在進行插件前,打開激光器,提供激光光源,主控制器310控制夾爪體的夾持部220夾取元件100上的偏移引腳延伸端121進行插件,在進行插件中,首先,在輸入模塊321中輸入元件100的引腳參數,在傳輸模塊323中輸入傳輸指令,然后,主控制器控制夾爪體往上運動,帶動元件100一同上升至設定高度,所述設定高度為激光光源的高度,再通過傳輸指令使夾爪體按照預定路徑和預定速度運行,在經過激光光源覆蓋的區域時,所述運算模塊322對引腳的偏移量進行計算,主控制器310控制夾爪體移動,使所夾取的元件100的引腳底部對應準確插件位置上方,再通過相機324對其進行拍照校正,最后通過主控制器310控制夾爪體往下移動,完成插件。綜上所述,以上僅為本技術的較佳實施例而已,并非用于限定本技術的保護范圍。凡在本技術的精神和原則之內所做的任何修改,等同替換,改進等,均應包含在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種元件的插件系統,其特征在于:所述插件系統包括具有偏移引腳的元件、用于夾取元件的夾爪體以及用于控制完成插件的控制系統,所述元件的偏移引腳包括延伸端、偏折端和插腳,所述夾爪體包括本體和夾持部,所述夾持部夾取所述元件的偏移引腳的延伸端進行插件。

【技術特征摘要】
1.一種元件的插件系統,其特征在于:所述插件系統包括具有偏移引腳的元件、用于夾取元件的夾爪體以及用于控制完成插件的控制系統,所述元件的偏移引腳包括延伸端、偏折端和插腳,所述夾爪體包括本體和夾持部,所述夾持部夾取所述元件的偏移引腳的延伸端進行插件。2.根據權利要求1所述的插件系統,其特征在于:所述元件的兩個引腳均為偏移引腳,且兩個偏移引腳的偏折端相對于其對應的延伸端和插腳的偏移方向一致。3.根據權利要求2所述的插件系統,其特征在于:所述偏折端相對于延伸端和插腳的傾斜角度為0-90度。4.根據權利要求1所述的插件系統,其特征在于:所述夾爪體夾取偏移引腳的延伸端進行插件。5.根據權利要求4所述的插件系統,其特征在于:所述控...

【專利技術屬性】
技術研發人員:楊春吳盛東劉國慶
申請(專利權)人:廣東華技達精密機械有限公司
類型:新型
國別省市:廣東,44

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